وداها در چهار جُنگ ریگ ودا، ساماودا، یاجورودا و آتارواودا به ما رسیده اند. استاپاتیا، اوپاودا یا ودای ثانویه وابسته به آتارواودا است. از طرف دیگر وداها شش اندام یا ودانگا دارند که یکی از آنها جیوتیش است و استاپاتیا در میان ودانگاها به…